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如何改變多級油缸的控制方式

作者:admin 時間:2020-07-27 閱讀:504
  如今,電液比例技術已應用于多級液壓缸爬升系統的閉環速度控制方法中。在傳統的PID控制的基礎上,自適應神經元用于在線調整PID控制參數,并智能地控制臺缸系統的運動過程。該方法保持了傳統控制方法的簡單結構,易于實現,可以更好地適應系統參數和外界干擾的影響,提高了控制精度。實際運行證明,PID智能控制效果優于傳統控制方法。


  首先,研究了雙出口圓柱體的粘性緩沖器的結構。討論了不同類型的粘性流體的特性。然后,根據冪律流體的本構關系,建立相應的粘性緩沖器的計算模型。制造了圓柱型粘性減震器,并進行了詳細的性能測試。 通過對試驗結果的統計分析,得出了緩沖力的計算方法。


    在超高壓斷路器的液壓操作機構中,通過流場分析,對超高壓斷路器階梯式內部緩沖結構進行了仿真分析和實驗研究,選擇了擊穿損耗方程。 提出了緩沖過程,并對其緩沖節流過程進行了分階段建模,以了解氣缸位移行程沖擊過程中壓力的動態特性,并與試驗結果進行了比較。結果表明,仿真分析結果與實驗測試結果吻合良好。


    在檢查建模方法仿真模型的準確性時,揭示了高速缸緩沖過程的運動機理,指出了現有緩沖結構的最大壓力和最終速度。太高的原因可以指導逐步型內部緩沖區結構的優化。目前已知的是,旋轉鉆井平臺的主要機構的主要結構和工作原理已經建立了泵機構的三維模型,現在建立了動態仿真模型,在仿真環境中,兩組變速缸 設備機構的運動順序不同。
知道了模擬結果,就可以分別模擬提升力。


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